RCエンコーダRC12〜HR20


標準仕様

枠番 RC12 RC14 RC16 HR18 HR20
検出方式 光学式 光源:GaAs赤外発光ダイオード 受光:フォトダイオード
ビット数 12 14 16 18 20
入力軸1回あたりのカウント数 1CT〜512CT(注1) 256CT、1024CT(注2)
出力 信号増加方向 時計方向(標準)
形態 オープンコレクタ
信号コード グレイ2進コード、純2進コード、BCDコード(注5)
論理 正論理、負論理(注3)
許容電圧 DC30V
許容シンク電流 30mA
残留電圧 0.4V 以下
出力コネクタ パラレル出力 標準コネクタ、ピグテール、耐環境型コネクタ ※横出し可能
電圧 電圧 DC5V、DC12V、DC24V
許容電圧範囲 DC5V:±5%、DC12V、DC24V:±10%
許容リップル(P-P) 5%以下
消費電力 DC5V 110mA 130mA 150mA 210mA 230mA
DC12V 140mA 160mA 180mA 250mA 270mA
DC24V 140mA 160mA 180mA 250mA 270mA
許容回転速度 1800min-1(max.)(注4)
入力軸許容荷重 ラジアル:15.7N スラスト:12.7N
質量 標準 500g 580g 650g 860g 860g
コンパウンドギア付 930g 1010g 1080g 1290g 1290g
保護構造 防塵・防滴 IP54(ピグテール・耐環境仕様コネクタの場合)
使用周囲温度 -10〜60℃(ただし氷結しないこと)
使用周囲湿度 85%RH以下(ただし氷結しないこと)
耐振動 10G(10〜500Hz/2HR)JIS C0040準拠
耐衝撃 50G(X、Y、Z 方向各3回)JIS C0040準拠
材質 シャフト:ステンレス(SUS303) ギア:ステンレス鋼、
エンジニアリングプラスチック ケース:耐食アルミニウム

(注1)128CT 以上はコンパウンドギア付となります
(注2)1024CT 以上はコンパウンドギア付となります
(注3)純2進コードは負論理を指定下さい
(注4)CT数により異なります
(注5)HR18、HR20のBCDコードは対応できません。
(注6)RC16に横出し接続はありません。

特徴

回転量をシンプルな方法で2進信号に変換 必要ビット数に対応する検出軸から光スイッチを介してパラレルに2進信号を取り出しています。2進コードには安定性に優れたグレイコードを採用、ニーズに合わせて純2進、BCD等での出力にも対応しています。
多回転アブソリュート型 増減速機構なしで入力軸に直結可能です。(最大許容回転速度1800min-1)出荷時は原点セットをしておりません。
カウント動作は無電源 特殊歯車による計数機構と光スイッチによる位置信号出力機構で構成されており、計数機構は無電源で機械的に機能します。停電中でもカウントを続け。通電と同時に狂いのない位置データを出力することができます。また、外来ノイズの影響を受けません。
幅広いカウント設定に対応 ビット数範囲(総カウント量)内で、1回転当りのカウント数及び有効回転数を自由に組合せることができます。また、1回転当りのカウント数は小数点にも対応していますので、回転角度検出、詳細な装置移動コントロール等のニーズにも容易に適合できます。
優れた耐震動、耐衝撃性能 各ビットに対応する光チョッパが回転して2進信号を出力しますが、検出角は1/2、1/4と大きく、しかも間欠運動により中間位置で止まらない機構となっていますので、確実にオン・オフできると同時に振動や衝撃から誤作動を起こしにくくなっています。
RC12〜HR20