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; GSD File  for NIPPON GEAR AE ACTUATOR
; 2015/11/10
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#Profibus_DP

;General parameters
GSD_Revision      = 5							; "Slave_Redundancy_supp"をサポート
Vendor_Name       = "Nippon Gear Co.,Ltd"		; Vendor名
Model_Name        = "AE2-DPS"					; Model名
Revision          = "V1.0"						; Revision(装置)
Ident_Number      = 0x0F2D						; IdentNumber
Protocol_Ident    = 0							; PROFIBUS-DP
Station_Type      = 0							; DP-Slave
FMS_supp          = 0							; FMS未サポート
Repeater_Ctrl_Sig = 1							; RS-485
24V_Pins          = 0							; M24V,P24V未接続
Hardware_Release  = "V1.0"						; Revision(HW)
Software_Release  = "V1.0"						; Revision(SW)

9.6_supp      = 1								; 9.6Kbpsサポート
19.2_supp     = 1								; 19.2Kbpsサポート
45.45_supp    = 1								; 45.45Kbpsサポート
93.75_supp    = 1								; 93.75Kbpsサポート
187.5_supp    = 1								; 187.5Kbpsサポート
500_supp      = 1								; 500Kbpsサポート
1.5M_supp     = 1								; 1.5Mbpsサポート
3M_supp       = 0								; 3Mbps未サポート
6M_supp       = 0								; 6Mbps未サポート
12M_supp      = 0								; 12Mbps未サポート
MaxTsdr_9.6   = 15								; MaxTsdr時間(9.6Kbps)
MaxTsdr_19.2  = 15								; MaxTsdr時間(19.2Kbps)
MaxTsdr_45.45 = 15								; MaxTsdr時間(45.45Kbps)
MaxTsdr_93.75 = 15								; MaxTsdr時間(93.75Kbps)
MaxTsdr_187.5 = 15								; MaxTsdr時間(187.5Kbps)
MaxTsdr_500   = 15								; MaxTsdr時間(500Kbps)
MaxTsdr_1.5M  = 25								; MaxTsdr時間(1.5Mbps)
MaxTsdr_3M    = 50								; MaxTsdr時間(3Mbps)
MaxTsdr_6M    = 100								; MaxTsdr時間(6Mbps)
MaxTsdr_12M   = 200								; MaxTsdr時間(12Mbps)

Freeze_Mode_supp      = 0						; FreezeMode未サポート
Sync_Mode_supp        = 0						; SyncMode未サポート
Auto_Baud_supp        = 1						; AutoBaudrateサポート
Set_Slave_Add_Supp    = 0						; MasterからのSlaveAddress未サポート
Fail_Safe             = 0						; FailSafe未サポート
Min_Slave_Intervall   = 10						; Cycle=10×100us=1ms
Max_Diag_Data_Len     = 14						; Diag情報最大長
Slave_Family          = 5						; Slave=Controller
Modular_Station       = 1						; Module選択可
Max_Module            = 1						; Module選択最大数
Max_Input_Len         = 8						; Module Input最大数
Max_Output_Len        = 4						; Module Output最大数
Max_Data_Len          = 12						; Module Input+Output最大数
Max_User_Prm_Data_Len = 11						; UserPrmData最大長

; DPV1-Status
Ext_User_Prm_Data_Const(0)=0x80,0x00,0x00,0x08,0x02,0x00,0x00,0x02,0x00,0x00,0x00

; DPV1 keywords
Diag_Update_Delay                = 7
DPV1_Slave                       = 1			; DPV1サポート
C1_Read_Write_supp               = 1			; MS1サポート
C1_Read_Write_required           = 0
C1_Max_Data_Len                  = 96			; MS1データ最大長
C1_Response_Timeout              = 1000			; MS1レスポンスタイムアウト
C2_Read_Write_supp               = 1			; MS2サポート
C2_Read_Write_required           = 0
C2_Max_Data_Len                  = 96			; MS2データ最大長
C2_Response_Timeout              = 1000			; MS2レスポンスタイムアウト
C2_Max_Count_Channels            = 3			; MS2最大チャネル
Max_Initiate_PDU_Length          = 64			; PDU最大長
Diagnostic_Alarm_supp            = 0			; DiagnosticAlarm未サポート
Process_Alarm_supp               = 0			; ProcessAlarm未サポート
Pull_Plug_Alarm_supp             = 0			; PullPlugAlarm未サポート
Extra_Alarm_SAP_supp             = 0			; ExtraAlarmSAP未サポート
Alarm_Type_Mode_supp             = 0			; AlarmTypeMode未サポート
WD_Base_1ms_supp                 = 1			; 1msWDサポート
Check_Cfg_Mode                   = 0			; CheckCfgMode未サポート
Publisher_supp                   = 0			; Publisher未サポート
DPV1_Data_Types                  = 1
Ident_Maintenance_supp           = 1

; Revision 4 keywords
Prm_Block_Structure_supp   = 1					; Slave=DPV1

; Module-Definitions
Module = "IN 8, OUT 4 Byte" 0xC1, 0x03, 0x07, 0x01
1
EndModule

Module = "IN 8, OUT 3 Byte" 0xC1, 0x02, 0x07, 0x02
2
EndModule

Module = "IN 7, OUT 3 Byte" 0xC1, 0x02, 0x06, 0x03
3
EndModule